控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件包括：急停電路、電氣聯(lián)鎖電路、止-動控制中位移量或工作速度的限制器。對于安全要求，也可見EN954-1：1996中的定義。
  
  3、旁路功能
  
  通過控制系統(tǒng)中與安全相關(guān)的部件對一個（或多個）安全功能進(jìn)行暫時限時的控制即為旁路功能。
  
  旁路功能或旁路順序（又稱冗余）常被用在安全控制電路中。由于2個組件不大可能會同時發(fā)生故障，因此將某些設(shè)備或功能線路加倍配置會顯得更安全。它可以是主動的或被動的，主動是指所有冗余設(shè)備同時工作，這樣就提供較大的安全保障，被動是指僅部分冗余設(shè)備在工作，僅在發(fā)生故障時才調(diào)用冗余設(shè)備。被動冗余具有機(jī)器正常運(yùn)行時間方面的優(yōu)勢，而只有主動冗余才在安全性方面提供確實的保障。
  
  主動冗余對于設(shè)計符合EN954-1標(biāo)準(zhǔn)的類型3或4控制器來說是十分重要的。為了避免外部因素如振動、腐蝕、無線電頻率干擾造成兩條通道同時出故障，可使用異性冗余。這里可在各通道上使用不同技術(shù)或設(shè)備，例如：門監(jiān)視器可使用一對開關(guān)，一個開關(guān)為主動模式，另一個為被動模式，以避免兩者同時發(fā)生故障，這可以防止損壞的凸輪不能觸發(fā)兩個開關(guān)。
  
  在單張紙印刷機(jī)操作過程中，為了進(jìn)行取樣，或在紙堆中插入楔塊糾正紙堆的形態(tài)；完整紙堆的取出，包括插入空的垛紙板和輔助設(shè)備，如運(yùn)轉(zhuǎn)叉車等功能，如果滿足以下條件，可在有限的時間內(nèi)使用單個或多個光束旁路。單個旁路的持續(xù)時間不應(yīng)超過20s，超時后，被旁路的光束應(yīng)被自動重新恢復(fù)。
  
  4、ESPD即電敏保護(hù)裝置
  
  電敏保護(hù)裝置是一種廣泛用于設(shè)備安全的防護(hù)裝置，就是我們經(jīng)常用到的光電保護(hù)裝置，即當(dāng)光線被遮住后機(jī)器或機(jī)構(gòu)停止動作。光電保護(hù)裝置可以單獨(dú)設(shè)置，也可以設(shè)置成光電保護(hù)裝置組。例如：在單張紙印刷機(jī)的收紙部分，按一定的尺寸要求設(shè)置的光電保護(hù)裝置，可以防止人體的進(jìn)入產(chǎn)生收紙鏈排對人的傷害。切紙機(jī)為了保證操作安全，應(yīng)按光電保護(hù)裝置的反應(yīng)時間，設(shè)計一定的間隔和距離，這一組光電保護(hù)裝置，在切紙機(jī)工作時，可以阻止手臂的進(jìn)入造成的傷害。
  
  5、人體工效學(xué)
  
  人體工效學(xué)是根據(jù)人的心理、生理和身體結(jié)構(gòu)等因素，研究人、機(jī)械、環(huán)境相互間的合理關(guān)系，以保證人們安全、健康、舒適地工作，并取得滿意工作效果的機(jī)械工程分支學(xué)科。人體工效學(xué)吸收了自然科學(xué)和社會科學(xué)的廣泛知識內(nèi)容，是一門涉及面很廣的邊緣學(xué)科。在機(jī)械工業(yè)中，人體工效學(xué)著重研究如何使設(shè)計機(jī)器、工具、成套設(shè)備的操作方法和作業(yè)環(huán)境更適應(yīng)操作人員的安全、生理要求。在人們生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境系統(tǒng)的研究中，經(jīng)歷了人適應(yīng)機(jī)、機(jī)適應(yīng)人、人機(jī)相互適應(yīng)幾個階段，現(xiàn)在又深入到人、機(jī)、環(huán)境三者協(xié)調(diào)的人機(jī)環(huán)境系統(tǒng)。在系統(tǒng)內(nèi)，從單純研究個人生理和心理特點(diǎn)，發(fā)展到研究怎樣改善人的社會性因素。隨著市場競爭的深入和生產(chǎn)水平的提高，人體工效學(xué)在機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計和制造中的應(yīng)用也更加廣泛和深入。
  
  在生產(chǎn)環(huán)境系統(tǒng)中，人體各部分的尺寸、人的視覺和聽覺的正常生理，人在工作時的姿勢、人體活動范圍、動作節(jié)奏和速度、勞動條件引起工作疲勞程度、以及人的能量消耗和補(bǔ)充，以及機(jī)器顯示器、控制器，如把手、操縱桿、駕駛盤、按鈕的結(jié)構(gòu)型式和色調(diào)等都影響人的工作效率。與人發(fā)生聯(lián)系的各種裝備，如桌。椅、工作臺等、所處環(huán)境的溫度、濕度、聲響、振動、照明、色彩、氣味等也都會影響人的工作效率。