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包裝行業(yè)發(fā)展為包裝機(jī)器人提供騰飛的機(jī)遇

2013-08-13 09:34 來源：中國包裝印刷機(jī)械網(wǎng) 責(zé)編：錢瑩

摘要：: 隨著科技的進(jìn)步，包裝機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，它的出現(xiàn)到帶來了包裝行業(yè)的飛速發(fā)展，同時(shí)，包裝行業(yè)的發(fā)展也促進(jìn)包裝機(jī)器人的改進(jìn)和發(fā)展。

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　　【CPP114】訊：隨著科技的進(jìn)步，包裝機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，它的出現(xiàn)到帶來了包裝行業(yè)的飛速發(fā)展，同時(shí)，包裝行業(yè)的發(fā)展也促進(jìn)包裝機(jī)器人的改進(jìn)和發(fā)展。

快消品的發(fā)展為包裝行業(yè)提供了發(fā)展的契機(jī)，我國已經(jīng)成為包裝行業(yè)第二大國，但是距離強(qiáng)國還有很長的一段距離。這主要是因?yàn)榘b技術(shù)以及設(shè)備上的不夠先進(jìn)造成的�，F(xiàn)在人們的生活水平不斷提高，對產(chǎn)品包裝越來越重視。食品包裝的生產(chǎn)效率成為企業(yè)重要的一個(gè)衡量標(biāo)準(zhǔn)，這樣可以大大降低產(chǎn)品的成本，包裝機(jī)器人具有高速高效的特點(diǎn)。包裝自動(dòng)化是當(dāng)前工業(yè)制造業(yè)行業(yè)發(fā)展的主流，在整體自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)的過程中，除自動(dòng)化控制系統(tǒng)將會(huì)迎來發(fā)展機(jī)遇外，生產(chǎn)線的主要執(zhí)行者，即包裝機(jī)器人也將迎來騰飛的機(jī)遇。

包裝工業(yè)機(jī)器人用途，主要用于體積大而笨重物件的搬運(yùn)、裝卸和堆碼等。包裝工業(yè)機(jī)器人還用于人體不能接觸的潔凈產(chǎn)品的包裝，如食品、藥品，特別是生物制品和微生物制劑及對人體有害的化工原料。隨著機(jī)器人技術(shù)的成熟和產(chǎn)業(yè)化的實(shí)現(xiàn)，使得包裝工程領(lǐng)域中應(yīng)用機(jī)器人的范圍越來越廣。

現(xiàn)在市面上的機(jī)器人主要有：

裝袋機(jī)器人是機(jī)座固定回轉(zhuǎn)式，機(jī)身可360度旋轉(zhuǎn)，由機(jī)械手完成包裝袋的輸送、開袋、計(jì)量、充填、縫袋和給出堆碼。這是一種智能化較高的包裝機(jī)器人。

裝箱機(jī)器人類似裝袋機(jī)器人，一般金屬和玻璃包裝容器的裝箱用剛性包裝箱機(jī)器人完成。對裝箱包裝（物品）的抓取有機(jī)械式和氣吸式兩種。它可整體移動(dòng)。對包裝件進(jìn)行抓取或吸附，然后送人指定位置上的包裝箱或托盤中。它具有方向性和位置自動(dòng)調(diào)節(jié)的功能，可實(shí)現(xiàn)無箱（托盤）不卸貨和方向調(diào)節(jié)。這類機(jī)器人是一種較為成熟的機(jī)器人，應(yīng)用很廣。如飲料、啤酒，化妝品，香煙等。

堆碼機(jī)器人是一種功率較大的機(jī)器人。要求穩(wěn)定性和平衡性較高。其抓取機(jī)構(gòu)中具有自鎖功能，以確保從幾十公斤到幾噸的貨物的抓取牢固可靠，它還具有時(shí)間、位置和力的參數(shù)控制系統(tǒng)，通過設(shè)定的控制程序?qū)崿F(xiàn)。

灌裝機(jī)器人是一種將包裝容器充滿液體物料后，進(jìn)行計(jì)量、輸蓋、壓蓋（旋蓋）和識(shí)別的機(jī)器人。它具有無瓶不輸料、不蓋不輸瓶、破瓶報(bào)警和自動(dòng)剔除等功能。在過去我們很多液體物料的灌裝主要是用這種機(jī)器人的局部功能一一機(jī)械手裝于生產(chǎn)線上，而今，已是將這種機(jī)器人直接配置在物料生產(chǎn)主機(jī)的后部，實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)灌裝。灌裝機(jī)器人有軟包裝和硬包裝之分。這里分析的是硬包裝（裝瓶）灌裝機(jī)器人。